金融界2024年11月26日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳阿德慕智能科技有限公司请求一项名为“一种主动悬挂全向机器人的底盘总成及控制办理系统”的专利，公开号 CN 119018243 A，请求日期为2024年9月。
专利摘要显现，本发明触及主动悬挂全向机器人的底盘技术领域，详细的说是一种主动悬挂全向机器人的底盘总成及控制办理系统，包含：底盘，所述底盘的内部固定装置有多个方管，所述底盘的外侧设置有多个轮毂；悬架调理组织，用于对悬架以及底盘进行升降调理的所述悬架调理组织设置于底盘的一侧；其间，所述悬架调理组织包含设置于底盘外侧的多个驱动板；在需求升降时，可以终究靠升降组件对底盘以及悬架与地上的高度进行调理，进步机器人的行进功能、控制安稳性和乘员的舒适性，以应对不同地势和环境下的应战，且调理组件还可以给我们供给可调的悬挂行程和刚度，以进步车辆的行进舒适性和安稳才能，依据地势的改变主动调整悬挂刚度和行程，以进步车辆的经过功能。
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